齒輪嚙合過程中，主動齒輪和被動齒輪的基節需要處處相等。但由于齒輪副為彈性體，當處于一定嚙合力下，會生產相應的彈性變形，使處于嚙合線位置的主動輪和被動輪基節出現變化，不再相等。從而出現嚙齒沖擊和齒輪嚙入，為了消除這些情況，通常會采用齒廓修行的方法，也就是沿齒高方向從齒面上除去一部分材料，從而改變齒廓形狀，消除齒對在嚙入、嚙出位置的幾何干涉。齒廓修形包括對量的修形、長度的修形以及曲線的修形。而且齒廓修形可以大大提高齒輪傳動的平穩性。