齒輪傳動具有傳動效率高、結構緊湊等特點是應用廣泛的一種機械傳動形式，但由于制造和安裝過程中出現不能避免的誤差，造成齒輪傳動裝置的震動和噪聲較大。這時就需要對齒輪傳動進行修型。它是一種降低齒輪傳動振動和噪音的手段，包括齒廓修形和齒向修形。